立式五軸加工(gong)中心的(de)結構（搖(yao)籃）

一種(zhong)是工作臺回轉軸。設置在床身上的(de)工作臺可(ke)以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，環繞Z軸回轉，定義為C軸，原裝福爾哈貝輕量全鋼行星齒輪系列42GPTC軸都是360度回轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。

A軸(zhou)(zhou)(zhou)和C軸(zhou)(zhou)(zhou)如(ru)與XYZ三直線軸(zhou)(zhou)(zhou)實現聯動，配置(zhi)高檔的(de)(de)數控系(xi)統、伺服系(xi)統以及(ji)軟件(jian)就可加工(gong)出復雜的(de)(de)空間曲面。這種設(she)置(zhi)方式的(de)(de)優點是主軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)結構比(bi)較(jiao)簡單，主軸(zhou)(zhou)(zhou)剛性非常好，制造成本比(bi)較(jiao)低。但一般(ban)工(gong)作臺(tai)不能設(she)計太大，承重(zhong)也較(jiao)小(xiao)，特別是當A軸(zhou)(zhou)(zhou)回轉(zhuan)大于(yu)等于(yu)90度(du)時，工(gong)件(jian)切(qie)削(xue)時會對工(gong)作臺(tai)帶(dai)來很大的(de)(de)承載力矩。

另一種是依靠立式主軸頭的回轉原裝福爾哈貝輕量全鋼行星齒輪系列42GPT。主軸前端是一個回轉頭，能自行環繞Z軸(zhou)360度(du)，成為C軸(zhou)，回(hui)轉頭上還帶可環繞X軸(zhou)旋(xuan)轉的A軸(zhou)