對氣動機(ji)械(xie)(xie)手的(de)(de)基本要求(qiu)是能(neng)快速、準確地(di)拾(shi)放和搬運物(wu)件，這就要求(qiu)它們具有高精度(du)、快速反應、一定的(de)(de)承載能(neng)力、足夠(gou)的(de)(de)工作空間和靈活的(de)(de)自由度(du)及在(zai)任(ren)意位置都能(neng)自動定位等(deng)特性。設計氣動機(ji)械(xie)(xie)手的(de)(de)原(yuan)則是:充分分析作業對象(工件)的作業技術要求，阿斯塔克集成自動化微型伺服模組HAF11A-30擬定的作業工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件;明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求;盡量選用定型的標準組件，

簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現柔性轉換和編程控制.本次設計的機械手是通用氣動裝配機械手，阿斯塔克集成自動化微型伺服模組HAF11A-30是一種適合于成批或中、小批生產的、可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，動作強度大和操作單調頻繁的生產場合。它可用于操作環境惡劣的場合。