第(di)二代(dai)機器(qi)人(ren)正在(zai)加緊研制。它(ta)設有(you)微型電子計算機控制系(xi)統，具有(you)視覺(jue)、觸覺(jue)能(neng)力，甚至(zhi)聽(ting)、想的能(neng)力。研究(jiu)安裝各(ge)種(zhong)傳感(gan)器(qi)，把感(gan)覺(jue)到的信(xin)息進行反饋(kui)，使機器(qi)人(ren)具有(you)感(gan)覺(jue)機能(neng)。

    第三代機器人(ren)（機器人(ren)）則能獨立地完成(cheng)工作過程(cheng)中(zhong)的任務。它與電(dian)子計算機和電(dian)視設(she)備保持聯系，并逐(zhu)步發展(zhan)成(cheng)阿斯塔克微型單元傳動伺服模組HAF11A-100為(wei)柔(rou)性制造系統FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環。

    隨著工業機器(qi)人研究制(zhi)造(zao)和(he)應用領域不斷擴大，國(guo)際性學術交(jiao)流活動十分活躍(yue)，歐美各(ge)國(guo)和(he)其他國(guo)家學術交(jiao)流活動開展很多(duo)。國(guo)際工業機器(qi)人會議(yi)ISIR決定每年召(zhao)開(kai)一次會議，討論(lun)和研(yan)究機(ji)器人的發展(zhan)及(ji)應用問題。

    目前，工業機器人主要用于裝卸、搬運阿斯塔克微型單元傳動伺服模組HAF11A-100、焊接、鑄鍛和熱處理等方面，無論數量、品種和性能方面還不能滿足工業生產發展的需要。